Eskişehir, tarih boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapmıştır. Hititler döneminde "Kios" olarak anılmıştır. MÖ 7. yüzyılda ise Frigler tarafından ele geçirilmiştir.
Pers döneminde ise şehir, "Dorylaion" olarak adlandırılmıştır. Roma ve Bizans dönemlerinde ise "Dorylaion" olarak anılmıştır.
1074 yılında ise bölge, Selçuklular tarafından fethedilmiştir. Selçuklular döneminde ise şehir, "Sultanönü" olarak anılmaya başlanmıştır. Bu isim, zamanla "Eskişehir" olarak dönüşmüştür.
Eskişehir ilinin günümüzdeki adı, 1923 yılında Bakanlar Kurulu kararıyla değiştirilmiştir.
Eskişehir ilinin eski adı olan "Dorylaion", şehrin tarihini yansıtmaktadır. Şehir, tarihi boyunca önemli bir ticaret merkezi olmuştur.
Eskişehir ilinin eski adları şunlardır:
Kios (Hitit)
Dorylaion (Pers, Roma ve Bizans)
Sultanönü (Selçuklu)
Eskişehir (Cumhuriyet)
Eskişehir ilinin eski adı olan "Dorylaion", şehrin bugünkü adının kökenini oluşturmaktadır.